A freguesia Ínsua situa-se numa pequena elevação entre a margem direita do Rio Dão e a margem esquerda do rio Côja. A vila de Penalva do Castelo é o núcleo onde se concentrada cerca de 60% da população da freguesia. Mantém-se na vila, todas as sextas-feiras, a tradicional feira semanal, que já na longínqua década de 1830 se realizava, estão com caráter mensal.
Segundo dados dos Censos 2011, é a freguesia do concelho com o maior número de habitantes.
Presidente de Junta: José António Araújo Lopes
Morada: Rua do Lar
3550-144 Penalva do Castelo
Contactos:
Telefone: 232 642639
freguesia.insua@sapo.pt
Área: 9.44 km2
População: 2066 habitantes
Lugares: Esporões, Gôje, Gondomar, Ínsua, Moita, Penalva do Castelo, Quinta das Regadias, Quinta do Salgueiro, Quinta do Vale da Cerdeira e Sangemil
Orago: São Genésio (25 de agosto)